Ce robot change de forme pour surmonter n’importe quel obstacle

Publié par emma le janvier 31, 2019 | Maj le janvier 31, 2019

La robotique est un monde en constante évolution ; on peut voir des avancées incroyables comme le robot Atlas de Boston Dynamics ou encore des robots plus commerciaux capables de cuisiner. C’est pourquoi nous ne nous réveillons pas sans voir des percées qui changent les règles de ce que nous appelons les robots. Ce robot qui change de forme pour surmonter les obstacles est une bonne représentation de cette idée.

SMORES-EP, le robot qui change de forme et est même modulaire

SMORES-EP, le robot que nous allons connaître aujourd’hui, est considéré comme un robot modulaire auto-reconfigurable, et comme son nom l’indique, cela signifie que ce robot peut se configurer de manière à trouver la solution la plus efficace au problème qui se pose. La modularité vous permet de séparer en petites pièces indépendantes qui feront votre travail. Dans cette vidéo, nous le voyons plus clairement :

Comme on peut le voir, ce robot utilise un système de traitement sensoriel qui lui permet de reconnaître l’environnement dans lequel il se trouve. Au moyen de logiciel ce robot prendra des décisions et pour cela il pourra avoir plusieurs options, comme changer la forme de son corps ou séparer des pièces de celui-ci pour arriver à terminer la tâche.

Le robot prend en toute autonomie la meilleure décision en fonction de l’environnement, en s’adaptant à ses difficultés. Son secret réside dans les modules en forme de cubes que vous pouvez contrôler séparément et que vous pouvez également joindre et séparer de votre corps par des aimants. Ces modules peuvent être assemblés pour former d’autres figures et chacun d’entre eux travaille à l’achèvement de la tâche.

Le robot a réussi à identifier des objets colorés et étiquetés dans une zone de test pleine de difficultés. Ils ont réussi à atteindre les tunnels, à soulever les phoques et à effectuer plus d’actions que nous pouvons voir dans la vidéo grâce à la caméra fixée au mât qui se fixe à l’un des modules du robot.

Le but de ces expériences est de permettre à SMORES-EP d’explorer de manière autonome un environnement inconnu, de décider quand et comment reconfigurer et interagir (et modifier) les objets pour accomplir sa tâche. Ces objectifs peuvent être transposés à d’autres tâches telles que des missions de sauvetage ou la recherche d’objets divers dans des sites défavorables.

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